В будущем человечество покидает то, что осталось от планеты Земля, и переезжает на другие планеты и спутники. Установленный тоталитарным правительством Альянса новый порядок выигрывает войну против всех своих независимых оппонентов. Когда доктор Саймон спасает свою, обладающую телепатическими способностями, сестру Ривер от лап Альянса, они оказываются на космическом корабле «
Серенити» в окружении наемников и контрабандистов, возглавляемых капитаном Мэлом Рейнольдсом. Только так было не всегда. Раньше Мэл был настоящим «космическим волком», героем Галактической войны. Теперь всего лишь капитан грузового корабля с командой, занимающейся незаконной деятельностью. Но, в лице Ривер, Альянс видит новое совершенное оружие, поэтому предпримет все усилия, чтобы вернуть ее обратно…